Ардуино и как всичко е възможно.

[Ясен]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Скоро в джобса ще има обяви "Търси се тракторист програмист"

Ами. По-скоро "системен администратор на машино-тракторен парк, опит в механиката е предимство"

[veskov]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Направо на повдигнатия шрифт, иначе пак ще е носталгия
https://www.google.com/amp/s/www.san...25D1%2582/amp/
Имаше много интересна публикация и снимки на американски фермер радиолюбител, който си наблюдаваше и управляваше трактора дистанционно

[icos]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Ами. По-скоро "системен администратор на машино-тракторен парк, опит в механиката е предимство"

Това (за съжаление )е настоящето, не бъдещето. Точно снимка на трактор в момента нямам, ама...



Това към момента е работното място на човек, който прави обикновени дупки в обикновен камък. Един вид малко по-голямо Хилти. 95 процента от повредите са от сорт "липсва комуникация с модул", "датчикът показва стойност извън заложената" и т.н. отделно софтуерните проблеми. "Еми купете си следващата версия, там да изчистени". Всеки ден по няколко пъти иска ресетване, гадта мръсна

[bokomo]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Мъки на растежа.

[Кольо]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Хора, тракторите и сега могат да се движат сами из нивата. Съвременните ГПС са доста точни, и на програмата и трябва само да и очертаеш контурите на нивата и евентуалните препятствия из нея.
После може да натишнеш копчето, и трактора ще се движи сам из нивата, като при това няма да пропуска необработена площ, или да презастъпи.

Обаче струват куп пари мамицата им.
А Рачо се опитва да направи нещо подобно с минимални разходи.
Та чакаме развоя на дейността,

[icos]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Извращения на растежа. В новия модел програмистът решил да опрости управлението и да заложи при превключване на заден ход да обръща посоките на волана ляво и дясно...да не се обърквали операторите В резултат ако си спрял с навит докрай волан наляво и включиш задна трябва да въртиш отново наляво, ако искаш гъзЪ ти да тръгне надясноВ още по- новия подходили съвсем иноваторски и премахнали волана в полза на джойстик...който обаче върти само ляво-дясно, за напред-назад има отделен превключвател реверс. Пеераси Пълни

[large]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Хора, тракторите и сега могат да се движат сами из нивата. Съвременните ГПС са доста точни, и на програмата и трябва само да и очертаеш контурите на нивата и евентуалните препятствия из нея.
После може да натишнеш копчето, и трактора ще се движи сам из нивата, като при това няма да пропуска необработена площ, или да презастъпи.

Обаче струват куп пари мамицата им.
А Рачо се опитва да направи нещо подобно с минимални разходи.
Та чакаме развоя на дейността,

Най-лесно става с Flight Controller за дрон. Има различни видовем едните са за "състезателен" (разбирай по-скоро акробатичен дрон), които само го държат да не се разбите и балансират, а за трактор би трябвало да се слагат от другите - които наблягат на автономността. Не съм се интересувал отдавна, но имаше едни APM 2.6, преди време, които поддържаха различни режими- дрон, самолет, роувър (вкл. трактор). Самата програма се казваше Ardu-pilot, ardu-rover... или подобно, но с нея изчистваш 99% от неяснотите. Останалите 99% са свързани с преобразуване на сигнала от платката към трактора. Ама стъпкови мотори, актуатори и т.н. се поддържат от самия контролер, само трябва да се реализира мащабния преход.
Мисля че софруеъра за дистанционно управление се казваше Mission Planner- задаваш параметри като скорост, район , който да се обходи (при дроновете се ползва за снимане на терена), степен на застъпване и т.н. и само си генерира маршрута.
Абе... много бих се зарадвал някой да осъществи робокомбайн или косачка.
http://ardupilot.org/rover/
http://ardupilot.org/casestudies/case-automatic-tractor
http://ardupilot.org/planner2/index.html
както се казва, нещата винаги опират то комбинацията от свободно време, пари и желание да се занимаваш с нещо. Винаги поне едното страда.

PS. Ето и линк към поддържаните сензори
http://ardupilot.org/rover/docs/comm...-hardware.html

[Sartor]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Ето ви един проект: https://github.com/farmerbriantee/AgOpenGPS Като цяло важното е, че такъв проект е спестил разходки (е, някои ще кажат, че ги е оставил без работа - ама така е, като не искат да се учат на нови неща).

Аз лично съм си играл с нещата на Davis Components - малко по-скъпични са техните станции, но стават за по-голяма градина или даже за професионална оранжерия.

Вкъщи си направих да ми пълни в база данни влажността на почвата от сензори - с ардуино компоненти. Имам си и съобщения по мобилно приложение ("полей цветята, че жена ти ще вика, че пак си ги уморил с твоите компютърчета") - през уеб сървиз, от където мога да взимам тези данни. Нямам време да се занимавам да го автоматизирам - то това е по-смислената част.

Правил съм си и за индикация на резервната батерията (пак с ардуино), но така леко сдадоха багажа компонентите - трябва по-читава кутийка и компоненти като се ровиш в калта с джипа. Като за proof of concept беше добре. Минах на платено решение на CTEK, за което не ми харесва, че е на bluetooth (аз имах решение на WiFi за по-добра комуникация, но за сметка на повече енергия).

Един колега разработваше пък роботче за косене - в крайна сметка докато го завърши (най-вече усложнения алгоритим, в който да се предвидят някои крайни случаи) излязоха такива, заради които той заряза проекта. Има успешни такива проекти за роботче, което да инспектира канали все пак

[large]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

От дистанцията на времето (като преспах над идеята), мога да напиша следното.... Явно се разглеждат в случая:
-управление на авотономен трактор
-стационарно разположени сензори в градина


При управлениято нещата клонят към по-сложни от Ардуино контролери. Цитирания по-горе от мен APM 2.6 виждам че вече не се поддържа от Ardupilot.
Може би чудовищния (за мащаба на проектите, за които е замислен Arduino) Atmega 2560, не е способен да се справя с новите изисквания пред автономната навигация и сливането и обработка на информация от все повече сензори ... като и да е.
Ако човек иска да ползва даден Flight control board, добре е да прочете, да пита и пак да прочете, докато не е сигурен коя платка да избере- Важни са поддържаните протоколи, сензори, броя на входовете за тях , изходните канали/сигнали и т.н. Гледам някои поддържат комуникация по CAN шина... остава трактора да има "Fly by wire" ... или по-скоро "Plow by wire" .
В този и подобни случай, с използване на отделен контролер, простото ардуино Нано, Уно или дори Мега, по-скоро може да се използва за адаптиране на входноизходни сигнали, ако самия контролер неможе да се справи сам.

В другия случай, на стационарните сензори, мисля че ардуиното има основен недостатък - липсата на вградена възможност за безжична комуникация.
Проблема е решен от находчивите разработчици, които хващат един микропроцесор, доста по-мощен от Ардуиновския Атмел и адаптират повечето библиотеки, тaка че да работят на чипа с безжични способности. В резултат се оказва че ESP-8266 и кака му Esp-32, вече могат да се наричат убийци на изначалните arduino модели с Atmel процесор....
Та.. какво искам да напиша. Света върви напред и който стои на едно място ще изостава.

Има платки за по няколко долара, на които се инсталира подходящата програма -
https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota
https://github.com/letscontrolit/ESPEasy
Има и други, но тия са водещите решения в "домащната" автоматизация (конкретно мозъка за отделните сензори) Node.
Интеграцията на получените сигнали и визуализацията се получават в така наречените Хъбове - Home automation hub
След инсталиране на Node-овете се свързват и настройват сензорите - кеф ти атмосферно налягане, влажност, анемометър (ветромер), UV лъчение метър
и т.н. За почвената влага, естествено, най-масовите сензори корозират, но има разни капацитивни... но да речем, ако има връзка с всички сензори и навреме може да се установи дали някой е издал багажа или не.
Интересна е тая машинка, която превежда от един вид радио сигнали към друг - в часност - 433МХц към 2.4ГХц (тоест може да комуникирате с радиоустройства, като домашни метеостанции, гаражни врати, вече съществуващи сензори, работещи на честотта 433 )


Относно комуникацията, за сензори, които предават веднъж на 5 мин, на час или на ден, има доста отимизирани решения . LORA позволява комуникация на огромни разстояния, многократно надхвърлящи WIFI обхвата, ама още са доста по-скъпи. До няколко месеца или година ще паднат до дената на Wi-Fi модулите. Или пък от КРС ще измислят някоя магария...

Абе човек желание да има... и както бях писал по-горе и време и пари

Последно... в белите страни, трактористи и комбайнери почти няма. Машината сама върти геврека по данни от GPS-а. Ако не е достатъчно точно, слагаш една RTK базова станция и стига да няма военни дейстия наоколо, каквито се избягват в и около белите страни, си получаваш 2-3 сантиметра точност.

[Rachido4x4]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

като преспах над идеята.

Май рязко съм разбудил някаква всеобща лудост във форума...
Добре , че шпионите от БГмам не са се активирали .
Моята цел не е манифактура - а задоволяване на нуждите .
Иначе бих наел две ,три момчета или момичета на 16, и целия форум щеше да е в реклами - "Праим сичко" , за ени пари.
За сега (само за сега ) не е така.
Сам си правя гвоздеите за моя ковчег.

[santaclash]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Основното качество на коя да е промишлена разработка, за индустрията, трябва да има няколко белега:
-законност
-ремонтопригодност
-гаранция и сервиз

Скъпите системи за управление са скъпи, най-малкото зашото са минали през дълъг и сложен процес на тестове, проверени са за съвместимост с всичко, с което се очаква да се срещнат при обичайната си работа и всеки производител примерно на сеялки е казал-да, те това управление може да се сложи на моята машина и тя ще работи с него.
По изчетеното до тук мисля, че идеята на автора е принципно друга и няма база за сравнение с решенията за индустрията. За тях е ясно-скъпи са.

[stilnik]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

"..Сам си правя гвоздеите за моя ковчег..."

Какво всъщност си решил на правиш? Какво ще автоматизираш? Аз с ардуиното се мъча за един фотосепаратор. Донякъде успявам , ама само до някъде.

[sparkybg]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

...Може би чудовищния (за мащаба на проектите, за които е замислен Arduino) Atmega 2560...

Нищо чудовищно няма в тоя микроконтролер, поне от 10-ина години насам. Просто проекта е развит колкото е развит върху 8 битници, и с това всичко приключва. Ардуино, със всичките му положителности, просто одъртя и концептуално не става за нищо повече от базово "навлизане" в света на микроконтролерите, с проекти, които не изискват производителност.

Почти за всяко семейство от масовите микроконтролери има "development board" или някаква разновидност, с библиотеки за периферия и масови типове задачи и т.н. Просто трябва да си избереш перспективна платформа и да се ровичкаш в тая посока, ако те влече. Например вероятно най-масови и на добра цена са STM32. Това семейство започва от чипове, струващи стотинки, до такива работещи на 480Mhz, с вграден графичен контролер и т.н.

[Ясен]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Средата за разработка не е само голият чип.

Ардуиното върви със всевъзможна периферия, която се закача без поялник, с библиотеки за хиляди неща и с общност от ентусиасти и разработчици.

[santaclash]

От: Ардуино и как всичко е възможно.

Функционално е на ниво "Правец-8Ц" с враден Бейсик. Не повече.
Да- не е Правец, чипът е друг, програмният език е друг...обаче фунционалността е там някъде.