Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcetera

[Traqn Savov]

Темата има по скоро образователен характер, отколкото някакво практическо значение..
Но какво пък толкова, може да има хора които им е интересно как навигират самолетите и как не се губят .. Поне двама трима луди в целият форум, ще има които ще им е интересно..

Първо да започна с това какво е автопилота, много хора си мислят че автопилота всъщност управлява самолета, това далеч не е вярно, или поне не е така както си го представят..

Автопилота е компютризирана система, която може да управлява флайт контролите, или контролните повърхности на самолета, но реално не може да мисли и да взима решения.

Примерно може да държи зададен курс Head-HOLD, може да държи зададена скорост AT Auto Trotlle , или вертикално изкачване V speed-HOLD, или зададена височина, но реално погледнато, ако не въвежда пилота нови данни в нея, чрез едни врътки, самолета ще лети на зададеният курс и височина докато не му свърши горивото

Естествено че има и автоматика в цялата сложнотия Flight Management Systems F.M.S. може да управлява самолета, като компютърен пилот, като използва възможностите на AP Autopilot, обаче Флайт менаждмент систем, е една от най сложните системи, и за нея ще говоря много по напред..

Дори и тази сложна система, се нуждае от данните на някой под системи за които ще говоря по напред, сега само ще ги разгледам набързо.

Това са:
V.O.R.
G.P.S.
D.M.E.
I.L.S.
N.D.B.-D.B.
F.M.S.
И други за който се сетя ..

И така, надявам се да се получи увлекателна тема..

[Traqn Savov]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Първо кое е необходимо за да се навигира, необходим е летателен план, което е доста комплексно нещо, както ще се убедите.


Всъщност, плануването е много важно нещо, отмина времето в което летците намятат шалчето, скачат в самолета и палят и отлитат

Сега вече нещата се плануват и то доста сериозно, преди полет може да имат пилотите и по два часа брифинг, в който съставят летателният план, или може да преговарят вече създаден план, ако са някоя авиолиния, която обслужва определени дестинации, може да имат предварително подготвен план, и само да го преговарят така да се каже..

Сега, в летателният план влизат много неща, като необходимо гориво на борда, авариен план в случай на авария, излетна маса, маса на приземяване, честоти на радиостанции, и още куп неща, ама в момента ще говоря за навигацията, също така включва и навигационни карти...


Но как се движат самолетите, всъщност небето е голямо, обаче движението на самолетите не е свободно, и безразборно по него, има си пътища и магистрали и точки за завиване, всяка точка всеки "път" Вектор си си ма име, ето тук в https://skyvector.com/ можете да разгледате въздушните карти, и векторите....

Съществуват много рестрикции, много ограничения, примерно ограничения на дадена зона, в което не е позволено да влизат самолетите, или само даден тип самолети, ограничение във височината, пак според зависи, от типа на самолета, дали е военен или е комерсиален или е частен..

Когато се планува маршрута, всички тези ограничения се вземат също в предвид, иначе ще поискаш разрешение от РД да навлезеш в дадено въздушно пространство, РД ще ти каже "stay clear" което означава, стой далеч: и целият полетен план ще пропадне на мига, после е необходимо в движение да измисляш нов, което никак не е приятно..

Ето, аз за примера, си съставих един хипотетичен летателен план: Варна -> Бургас простичко нищо особено..

Общо взето точките, височините, направлението "курса" (използва се магнитният полюс на земята, а не истинският) истинската скорост, честотите на V.O.R. (за който ще говоря по късно) посоката на вятъра,
къде трябва да се изкачваме, къде започва снижение, колко гориво ще изразходваме...

Това в кръговете, се наричат навигационни маяци, за тях по късно, звездичките са точки на завиване, и са именувани всичките..





Ако трябва да го разчетем плана, трябва да е нещо такова..

Летище Варна заминаване Курс 260 ляв завой по вектор L919 -> курс 210 вектор L919 установи 3000 фута -> курс 209 -> на TUGSO курс 183 -> след 1.4 мили снижаване - след 1.4 мили ляв завой курс 227 очаквай пресичане на I.L.S.

Общо взето в таблицата се виждат TAS(Истинска въздушна скорост) MH(Магнитен курс) GS(наземна скорост) Dist(дистанция в сухопътни мили)

Някой параметри може да не са реални на този план, понеже типа на самолета не е вкаран, самият план може да е доста глупав, примерно следва един огромен завой 183 на 227 но е само за целта на поста, така че става...

Общо взето това е флайт-плана, стъпка по стъпка необходимите стъпки се изпълняват, по късно на флайт симулатора ще го пробвам, що за глупост е...

Но! кое указва че летим точно по курс 210 примерно или по вектор L919, в следващият пост, вече ще стане по ясно надявам се

[BENZBOSS]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Половината ги гледам с Айпада на прозореца карат

Темат ще е интересна за тия които имат поне малка представа за какво говориш,иначе си е Меню в китайски ресторант па било писано и на български.

Давай,аз ше я следя,че ми е интересно

[Traqn Savov]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Съществуват две системи като цяло от където пилота и компютрите си взимат необходимите данни за местоположението N.A.V. и G.P.S. има и копче някъде по таблото, с което можеш да ги превключваш, и да избереш желаната навигационна система, в монетна G.P.S. няма да го обяснявам, той е доста по различен от навигациите в автомобилите, ще обяснявам за N.A.V.

НАВ всъщност има няколко под системи, едната от тях е V.O.R. VHF omnidirectional range

Тя се разделя на две части, на наземно оборудване, и авионика както и името подсказва, едната се намира на земята, другата част от системата се намира на самолета..

Наземното оборудване е изградено от позиционирани радио маяци, като цяло има насочени D.B. (directional beacon) и ненасочени N.D.B. (Non-directional beacon) последните от които са такъв архаизъм, че вече почти не се срещат на картите

Както самото име подсказва, насочените излъчват лъчи в кръгово движение от един пълен оборот 360C
старите модели се въртяха излъчвателните антени, новият вид са статични, и има антена за всеки ъгъл.
Не зависимо как са устроени, целта им е една, а тя е да излъчват в различните посоки различна информация..
Как го правят, е доста сложно, но да кажем излъчват два сигнала модулирани в основната носеща честота,
двата сигнала се фазирват един спрямо друг по различни начини.

Примерно: север двата сигнала са фазирани на 0 градуса, 10 градуса на изток двата сигнала са фазирани 10 градуса един спрямо друг, и тнт. Схванахте идеята, има доста информация в нета, и доста по добре обяснена... Идеята е да се получи 360 градусо-ва информация за местоположението на приемното устройство..

Тоест, авиониката може да разбере на кой точно лъч се намира, когато разкодира модулираните сигнали, как са дефазирани, и да го покаже като информация на дисплея..

Не насоченият маяк, излъчва във всички посоки, при него информация за местоположението, не може да се излъчи, но можеш да го намериш къде е, къде се намира спрямо теб..

Има няколко определящи неща за навигационният маяк, ще дам за пример конкретният на снимката:

Име на маяка: GOLYAMA
Честота на излъчване: 114.100 мегахерца.
Идентификатор: GOL 88
Морзов идентификатор: --. --- .-..
Географска позиция на маяка: N43-05.70 E24-13.23

Това са му най важните характеристики за да може да се ползва общо взето, по късно ще стане ясно.
Тук прилагам две снимки на насочен, и не насочен радио маяк, как ги дават на картите...





.

До сега, говорих за наземната част която изгражда системата за навигация, следва да говоря и за авиониката................->

[skitnik]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Сигурен ли си, че разстоянието се мери в сухопътни мили? В каква единица се мери скоростта? Щом височината е във футове...

В сухопътни мили се мери само разстоянието, касаещо метеото(тоест видимост, видимост на пистата).

[Traqn Savov]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Въздушната скорост A.S. във възела: Knots
Наземната скорост G.S. във възела: Knots
Разстояниq Морска миля: Nautical mile N.M.
Височина : foot`s


Зажалост метричната система отдавна отпадна..
Но пистата и видимостта се мери в метри, поне някакво успокоение е.

[Веско]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Традиционно въздухоплаването е заимствало мерни единици и стандарти от корабоплаването, затова е така.

[Венци- малкия]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Да се запиша за темата.
Интересно е.
Коли, мотори, джипки и лодки вече съм карал.. не останаха много работи , та..

Ако и подобна тема изкараш за Flight Simulator-а.. цена няма да имаш!

[Traqn Savov]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Имаше опит французите да наложат метричната система, като първите самолети френски бяха в километри и височина в метри, ама нещо не се получи..

При навигирането, е много важно да се определя много точно, разстоянието от радио маяка, или към радио маяка, при определянето на тези (точки за завиване) е необходимо също да се знае колко си далеч от станцията.

За целта има система D.M.E. Оборудване за Измерването на Разстоянието, не знам точно нейният принцип на работа, и как е изградена но тя е част от V.O.R. и по важното е че ти изписва разстоянието на таблото...

И тук трябва да направим две разлики, малките самолети, летят по V.F.R. Visual flight rules (Правила за визуално летене) Големите самолети, гражданската авиация така да се каже, летят с I.F.R. Instrument flight rules (правила за инструментално летене) за да лети един самолет по И-Ф-Р той трябва да е оборудван задължително с Д-М-Е оборудване на борда, ако самолета лети по В-Ф-Р наличието на такова оборудване не е задължително, но там ограниченията за височина и за минимална видимост са много сериозни...

Но как измерват разстоянието, просто го смятат приблизително, скорост време = разстояние, както всеки шофьор на автомобил, и да не става супер точно, това не е точна наука, но си имат и разни маркери по маршрута, казват се ориентири, имат си и хронометър вътре на таблото..

При големите самолети, които летят на 10 километра височина, със скорост 780 километра в час, и нощем, такъв вид ориентиране, би бил невъзможен, за това всичките са оборудване с D.M.E.

[Веско]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

За целта има система D.M.E. Оборудване за Измерването на Разстоянието, не знам точно нейният принцип на работа, и как е изградена но тя е част от V.O.R. и по важното е че ти изписва разстоянието на таблото...

Системата е вид транспондер (подобен на репитер) който връща обратно изпратения сигнал от антената на D.M.E. в самолета. Така, закъснението на сигнала до наземния транспондер и обратно до самолета е пропорционално на разстоянието. В примера 12.36 микросекунди закъснение са приблизително една миля (nm).

[Traqn Savov]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Мхм, това беше полезно, виж това не го знаех cheers естествено ще има малко кръгчета на Ф.С. който е П.С. базиран, за да покажа как не се прави, хахаха.

[Traqn Savov]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Говорих за наземно базираната част на системата V.O.R. сега ще поговоря малко и за авиониката монтирана в кокпита на самолета.

По принцип това е навигационно радио, подобно на радиото с което си слушате музичка в колата докато карате, само че това радио вместо музика, приема навигационна дата, можеш да го тунинговаш на различна честота, както си тунинговаш радиото, само е нужно да знаеш честотите на радио маяците, който са записани в флайт плана или летателният план..

След като тунинговаш дадена честота, от самата звукова уредба можеш да приемеш и морзовият идентификатор на маяка, бип, бип бииип за да се увериш че е правилната станция, между другото това нещо, превъзхожда копчето на усилването, и дори и напълно намалена радиоуредба, в слушалките звучи максимално силно.. точно за това има мют бутон, като се увериш че е правилно нагласено да изкючиш бибиткането в ушите ти

След като приеме сигнала от маяка, системата я показва чрез уредите монтирани на таблото..

Как работи: Горе и долу има маркер, има и градуирана в градуси скала (тук само горе има жълт маркер) когато приетият лъч от маяка е да кажем на 0 градуса, тоест магнитен север* тоест означава че се намираме на север от маяка, когато жълтият тик "отметката" съвпадне с 0 градуса на скалата, това става чрез въртене на O.B.S. бутона, тогава, и само тогава средната черта, която е в дясно в момента ще застане в средата, с което ще каже че сме на север точно, във всички други положения стрелката ще е или в ляво или в дясно..

Забележете!!! курса може да е всякакъв, този уред ни показва не курса, тоест не посоката на движение, а показва нашата позиция спрямо маяка..

Има още един такъв уред-индикатор, понеже има две навигационни радиа, понеже се дублират, той може да служи и като резервен (авариен), и за тригонометрия, за откриване на по точно местоположение..

Също така има един тик който се казва флаг, флагът от-към, този флаг показва в какво направление се движим, понеже грубо казано 0 градуса и 180 градуса са една и съща линия-чарта, но ако флагът е TO(към) ние се движим към маяка, ако флагът е FROM(ОТ) ние се движим от маяка..







За VOR navigation чукнете в Гугъл, има тонове, и тонове информация и обяснения за системата как работи...

A.D.F. R.D.F. Автоматик Дирекшън Файндер и Радио Дирекшън Файндер.



Тази система е толкова стара, че няма смисъл да говоря за нея...
при нея стрелката "посочва винаги" предавателя, така че курса се обръща по посока на предавателя, и се лети от предавател на предавател, като пчеличките от цвят на цвят..
Като цяло, вече такива маяци почни не съществуват, тази система е тотално морално остаряла, защо е има в най новите самолети, никой не знае.

*магнитният север, и истинският север, са изместени един спрямо друг, и магнитният полюс се мести непрестанно, точно за това се ъпдейтва авиониката тоест информацията..
Но, колко са разместени те, ако искате да отидете на дядо Коледа на гости, на северният полюс, и летите по магнитният север, ще отидете някъде в Канада да пиете кленов сироп!!!!


А сега остана само да пофъркам малкос ФС, за да се види що за некадърен пилот съм хахаха!

[Traqn Savov]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Записах видео по флайт плана, и нещата за които говорих до тук..

Дестинация: Варна -> Бургас.
Време на полет: 30 минути.
Круизна скорост, приблизително 100 възела.
Височина: 3000-4000 фута.

Всеки който има половин час време за губене, за абсолютно безсмислени работи и занимания, може да хвърли един поглед, на видеото...

Това е тест за нерви ако някой издържи да слуша, половин час монотонното бръмчене на четири цилиндровият Ротакс без да си изхвърли компютъра през терасата, значи има много здрави нерви..

ПС. горе съм писал сухопътни мили, мале къв съм прост, морски мили (нортикъл малс) не сухопътни!!!

[BENZBOSS]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Я кажи една морска миля на какво е равна,не на колко метра,а от къде идва морската миля.

[Traqn Savov]

От: Авиационна навигация и системи за управление на полета VOR GPS DME ILS FMS etcete

Една морска миля е точно 1,8 километра.
От къде идва, свързана е с навигацията на корабите на мореплавателните карти една миля беше една секунда, или нещо такова ще те излъжа... Но общо взето мерните единици са самолетите за взети от корабоплаването, и навигацията също.. Принципите, а не уредите, всъщност освен компаса не знам как навигират корабите..