Приземяване на Фалкон-9

[ardmin]

https://www.youtube.com/watch?v=ZCBE8ocOkAQ

красота!

[ardmin]

От: Приземяване на Фалкон-9

Още една подобна ракета - BE-3 от компанията на Джеф Безос: https://www.youtube.com/watch?v=YU3J-jKb75g

[ardmin]

От: Приземяване на Фалкон-9

Първо успешно вертикално приземяване на ракета (Елон Мъск) върху платформа в морето:
https://www.youtube.com/watch?v=7pUAydjne5M

19:00 излитане
27:20 кацане - забележете как се клати платформата от вълните!

[Кольо]

От: Приземяване на Фалкон-9

И аз това се чудя-как не пада ракетата при това клатене? Доста е висока, и за да е стабилна трябват широки стабилизатори. Може да има де, ма не се виждат отдалеч.
То ако се изгледа целия клип може да има отговор, ама 36 минути филм на английски е повече от търпението ми

[ardmin]

От: Приземяване на Фалкон-9

как не пада ракетата при това клатене? Доста е висока, и за да е стабилна трябват широки стабилизатори.

Доколкото разбрах има скоби с които се захваща към платформата след като кацне. При предишните кацания не са се закачали скобите и затова падала.

[Денислав Димитров]

От: Приземяване на Фалкон-9

Центъра на тежестта би трябвало да е доста ниско щом резервоарите за гориво са почти празни а двигателя е почти до земята.

Планът е да се докаже че системата им работи за да вземат лиценз от правителството за кацане на земя, и тогава разправията с клатещата платформа ще отпадне.

Sent from my One using Tapatalk

[ardmin]

От: Приземяване на Фалкон-9

и тогава разправията с клатещата платформа ще отпадне.

Идеята за кацане на платформа е за кацане на други планети.

[i208]

От: Приземяване на Фалкон-9

стабилизацията в последният момент преди преземяването, може би я постигат с малки дюзи на върха на ракетата, три или четири, насочени перпендикулярно на оста на ракетата.

[Денислав Димитров]

От: Приземяване на Фалкон-9

Идеята за кацане на платформа е за кацане на други планети.

Би ли пояснил? Не намирам такава информация

Sent from my One using Tapatalk

[ardmin]

От: Приземяване на Фалкон-9

Би ли пояснил? Не намирам такава информация

Казват го в последното филмче.

[Ясен]

От: Приземяване на Фалкон-9

Няма други дюзи. Задачата е решима с основните двигатели на ракетата и трудностите са в управлението им.

Основният фактор на кацащите ракети е икономията, защото ракетата струва купища пари. Има и други важни следствия - примерно "мекото" кацане намалява изискванията към товара, който каца. Ще могат да се качват и свалят на орбита чупливи неща и неподготвени хора.

[Александър_]

От: Приземяване на Фалкон-9

Планът е да се докаже че системата им работи за да вземат лиценз от правителството за кацане на земя, и тогава разправията с клатещата платформа ще отпадне.

Те вече кацнаха на земя. По отношение на кацането на земя, основното нещо, което правителството го интересува е дали могат да улучат целта с точност до няколко десетки метри, нещо което вече доказаха многократно. Стига да изведат ракетата до площадката за кацане, дори и да не успеят да кацнат и да се взриви ракетата, това не е проблем, защото площадката за кацане е полигон, отделечен на стотици метри (като минимум) от населени места и стопански обекти. Проблемът би бил, ако при опит за кацане се отклонят на километри и паднат в населена местност или в нечия чужда собственост. Но както казах при последните 5-6 полето доказаха, че могат точно да изведат ракетата над целта при кацане. В последствие при полетът на Orbcom-2 успяха успешно да кацнат на земя.

При сегашния полет (CRS-8 - мисия за снабдяване на международната космическа станция) успяха да кацнат на баржа в открито море. Това е особено важно, защото при RTLS режима на кацане (Return To Launch Site) трябва ракетата не просто да убие скоростта си, но и да се върне до площадката, от която е излетяла. Поради тази причина при RTLS се изхабява допълнтелно гориво и този режим е приложим само при по-малки товари - например при Orbcom-2 изстреляха 10 или 11 микро сателита с обща маса около 500 кг, докато при CRS-8 изстрелват космическият кораб Dragon, който заедно с товара тежи общо 10тина тона. Следователно кацането на баржа в морето е ключова способност, която им позволява да приземяват и използват първата степен на ракетата си не само при най-леките товари, както е при кацане на земя, а при почти всичките си товари.

Няма други дюзи. Задачата е решима с основните двигатели на ракетата и трудностите са в управлението им.

Ракетата има малки ракетни двигатели, които работят с втечнен азот. Това не е нормален двигател, а просто се използва втечнен азот под голямо налягане, който генерира тяга. Тези двигатели имат съвсем малка тяга и са необходи, като минимум при режима на полета във високите слоеве на атмосферата, понеже там въздухът е прекалено разреден (или липсва), за да работят контролните повърхности - максималната височина на полета на първата степен на Falcon 9 е над 200 км и трябва през целият полет да имат контрол над машината, което налага и наличието на reaction control system (въпросните малки азотни двигатели).

Основният фактор на кацащите ракети е икономията, защото ракетата струва купища пари

Точно така - един полет с Falcon 9 струва над 60 милиона долара, от които разходите за гориво са "едва" няколко стотин хиляди долара. Ако успееш да приземиш първата степен на ракетата и да я използваш отново, ще спестиш доста голяма сума пари, дори и да изхарчиш повече пари за гориво. Нещо повече, многократното използване на първа степен е особено ефективно, защото там са 9 от 10те двигателя в цялата ракета (2ра степен има само един двигател), а двигателите са най-скъпото нещо в ракетата.

Относно трудностите, основната таква е, че ракетните двигатели могат да работят в много малко отклонение от стандартната си мощност. Например ако стандартната мощност е 100% е много трудно да се работи с мощност по-ниска от 70% например. От друга страна при кацане, ракетата е много по-лека, понеже е изгорила почти всичкото си гориво и не трябва да носи товара и втора степен. Поради тази причина въпреки, че кацат само с един работещ двигател (от 9), който работи на минимална мощност, тяговържеността е по-голяма от 1 и ракетата не може да зависне над целта и да се спусне плавно. Това налага високата скорост на спускане и убиване на скоростта в последния момент, точно преди кацането (така наречения hoverslam). Тази маневра едва ли би могла да се изпълни от човек, но е нещо напълно постижимо за компютър. Всъщност този модел на кацане носи и предимство, понеже е най-икономичният откъм гориво - всяка секунда прекарана в зависване и плавно спускане би довела до изхабяването на много големи количества допълнително гориво, така че, колкото по-бързо е спускането и по-рязко спирането, толкова по-добре. Единствените ограничения са максималното претоварване, което ракетата може да понесе и скоростта, с която двигателите и контролните повърхност мога да реагират на командите, подадени от компютъра (недостатъчно бърза реакция на двигателите, породена от проблем с клапан беше една от причините за един от предишните провали.

[Паджеровод]

От: Приземяване на Фалкон-9

Еха! Клатенето на платформата не е интересно, вятърът е. Вижте как ракетата идва по вятъра, наклонява се срещу него, за да компенсира накрая, и каца мекичко. Изглежда този път нацелиха алгоритъма на управлението в най-трудната част на всеки полет - кацането. Иначе излитането и в Северна Корея го правят вече.

[faster]

От: Приземяване на Фалкон-9

След спирането на совалките се очакваше следваща подобна космическа технология .Това е голям скок.

[ardmin]

От: Приземяване на Фалкон-9

и тогава разправията с клатещата платформа ще отпадне.

Ето обяснение и за морското кацане - пести се гориво.