Как работи автоматика.. :) образователна тема..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Сега ще поговоря малко за типичните повреди и неизправности които възникват в тези детайли..

Като цяло соленоида е надеждна конструкция, но някой път се случва да се развалят или да не действат правилно, но ето кои им са проблемите..

Магнитната сърцевина се движи много плътно във вътрешността на соленоида, това ще засече движението на соленоида и ще го блокира или отворен или затворен, или ще направи работата му трудна..

Когато соленоида е включен, той произвежда магнитна сила, тази магнитна сила с времето събира малки железни частици, които могат да влошат работата му, или да го блокират напълно..

Запушване на самият соленоид е малко вероятно понеже е предвидено, при повечето модели има финни цедки, е не чак толкова финни колкото филтъра на системата, но достатъчно финни за нормалната работа на соленоида, проблема е че някой път тези цедки се запушват, частични или напълно което спира работата на соленоида..

Електрически дефекти, също могат да се получат, окъсяване не на намотката (даване на късо) или прекъсване на намотката, в повечето случаи модула който управлява трансмисията улавя грешките на електрическата верига, единствено трябва да се установи дали причината е в самият соленоид или в окабеляването или дори в самият компютър..


Ненормално налягане, соленоидите са разработени за някакво налягане, примерно включващите соленоиди се подхранват от регулатор на налягане, проблеми с налягането, могат да доведат до проблеми в работата на соленоида, без всъщност самият соленоид да е повреден, както и проблемите с инсталацията могат да доведат до проблеми в работата на соленоида, без всъщност самият соленоид да е повреден..


Начини на диагностика....

В повечето случаи, единствено може да се диагностицира електрическата верига, с компютърна диагностика или с прост мултицет можете да измерите електрическите вериги, освен на кутиите чиито модул "компютър" е вграден в клапанното тяло, заедно със соленоидите и е запечатан, в такъв случай производителя дава замяна на цялото клапанно тяло със соленоидите и с компютъра комплект, въпреки че афтър-маркет могат да се намерят отделни китайски опроводяваща платка и соленоиди, на ефтина цена, с подобаващото и евтино качество..

[Еделвайс]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Вече разбирам напълно, защо е толкова важно да се сменя редовно не само маслото, важно е точното му количество и редовната смяна на филтъра...

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Система за контролиране на времето на задействане на хидравличните акуатири....

Хидравличният флуид е плътен и той няма свиваемост, на таблицата е дадено (в червено) ако пуснем към акуатора налягане, колко бързо ще нарасне то, на практика за една милисекунда 1мс, проблема е че това няма да осигури плавно задействане (в зелено) на спирачките и съединителите вътре, самото превключване ще става ударно, за целта е необходимо устройство с което да се управлява времето на действие на даденият акуатор..

Като цяло устройствата биват два вида, с хидро-акумулатор и с ограничителни клапани, сега ще разгледам първо с хидро-акумулаторните типове..

Както самото им име подсказва хидро-акумулаторът може да акумулира хидравлично налягане, чиито устройство е просто, една пружина и едно бутало..

Но как работи системата:

В началото няма налягане, пружината на хидро-акумулатора избутва буталото в най дясна позиция (от схемата) когато управляващият клапан пусне налягане, една съчма монтирана в каналите на клапанното тяло се отваря за да пропусне по лесно налягане*, налягането в този момент расте бавно, защото хидро-акумулатора започва да свива своята пружина и така акумулира налягане в силата на пружината..

Когато клапанът започне да разтоварва налягането, посоката на потока се променя, съчмата която действа като еднопосочен клапан се затваря и спира лесното излизане на флуида, в този момент той може да мине само през тесният отвор (0.4 - 1 мм) по този начин налягането спада бавно, и има време другата предавка да се включи плавно докато тази се изключва плавно..

има и варианти в които малкият прецизен отвор се управлява чрез клапан от електронният блок, и по този начин компютъра може да адаптира времето на сработване и изключване на акуатора... И също така варианти в които съчмата затваря при пълнете а отваря при освобождаването на налягането


* Всъщност сложих една голяма звездичка, защото това зависи от типа на системата и от кутията, и от конструкторските решения за дадената кутия, по какъв начин точно ще се пренасочва флуида, важното е да разберете принципа на действия, може на някой системи съчмата да е включена обратно, а някой системи могат да бъдат с две съчми, всяка да пренасочва отделно потока.....
За хидро-акумулаторите из гугъл

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Интересно решение представлява схемата за плавно превключване изпълнено с два клапана, примерно кутията ZF4 HP20 залага за мекото си превключване не на хидро-акумулатори, а точно на тези клапани..

Но какво представляват, два клапана А и Б са съединени с един управляващ канал 1, така че като се подаде управляващо налягане, то се подава и на двата клапана, силата на налягането действа срещу силата на пружинките..


Клапан Б по принцип има две действия в системата, регулатор на налягане (да регулира налягане) и превключващ клапан (shift valve) но по какъв начин се сменят неговите свойства. това го прави клапан А, положението на клапан А определя клапан Б дали ще е регулатор на налягане или превключващ клапан..


Но как работи системата..
Клапан Б е захранен със системно налягане (в червено) обаче в момента неговата пружинка измества в най ляво от схемата клапана с което налягането не може да отиде към изпълнителното устройство Ф понеже клапана запушва отвора..

В един момент се подава управляващо налягане което действа и на клапан А и на Б само че, клапан Б е с по-голям диаметър от клапан А което налягане кара клапан Б да се премести и да започни да пуска налягане към изпълнителното устройство Ф, освен към изпълнителното устройство Ф налягането се подвежда и зад клапана, по този начин започва да действа срещу управляващото налягане, и работи като регулатор, който следи управляващото налягане...

В този момент клапан А още не се е преместил, понеже за сега управляващото налягане не е достатъчно голямо (то е плавно изменящо се) по долу в пунктир е дадено еквивалента на схемата..


В един момент управляващото налягане расте, което кара клапана А да се премести, в този момент канала който се използваше да противодейства на управляващото налягане е запушен, и на клапан Б вече действа само управляващото налягане, с което клапан Б е избутан най в крайно дясно положение от схемата..



Изключително сложна и трудна за центровка система, за разлика от първата, но не толкова обемиста..

[slowtraveler]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Адмирации за труда и разбираемото обяснение
Чакам да стигнеш до ZF 8HP с техните адаптируеми/контролирани от електрониката времеви параметри за постигане плавност на зацепването на съединителите и спирачките )

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Смятам да говоря за адаптациите като цяло, за какво служат и принципа на действие....

[_HITMAN_]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Страхотно написано.
Благодаря !

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Диференциален клапан.


Вече споменах че, положението на клапаните се фиксира чрез пружина, проблема е че пружината старее и омеква с времето, за това някой клапани са диференциални..

Как са направени, клапана съдържа две площи, една по голяма площ и една по малка площ, силата която създават тези площи е противоположна една на друга ф1 и ф2 , пускайки налягане, по голямата площ произвежда по голяма сила Ф1 която преодолява силата Ф2 която се създава от по малкото сечение на клапана.

Интересното при тази схема е че, силата с която буталото се тласка, не зависи от налягането, а зависи от разликата на сеченията, и една атмосфера може да произвежда 100 грама сила, и 10 атмосфери могат да произведат 100 грама сила на клапана...
По скоро става въпрос за съотношение на двете сечения които действат противоположно..

Нататък схемата не е продължена, защото може да се използва за всичко.. но ще дам примери.
примерно на спирачните ленти, малкият диаметър връща буталото, големият диаметър натиска.
на някой кутии пакетите се връщат не чрез пружини а чрез системното налягане, което действа на по малка площ..

естествено че, управлявайки налягането, можем да управляваме клапана..



Това е еквивалентната схема, налягането в атмосфери е еднакво, но силата в килограми е различна, понеже налягането действа на различни площи, които произвеждат различна сила..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Включващи клапани shift valves..

Вече бях споменал че различните спирачки и съединители се задействат в правилното време, и най вече в правилната комбинация, за да могат да дадат различните предавателни отношения, има и също така забранени комбинации които биха разрушили кутията, за да не се случи това е изпълнена базова логика чрез превключващите клапани shift valves, спирачките и съединителите да се задействат, само в правилните варианти.

Ще разгледам включващите клапани на subaru 4eat, чиито просто устройство е лесно за разбиране..

Главните механизми които участват в превключването са: соленоиди А и Б, превключващи клапани А и Б
спирачка за 2-4 предавка, съединител за низходящо предавателно отношение, съединител за възходящо предавателно отношение, ръчен клапан (manual valve)

Но как работи системата..

На първа предавка, двата соленоида са отворени, и през тях минава налягане, което идва от линията на оперативното налягане, което се подава стабилно от регулатора на оперативно налягане, което трябва да е абсолютно точно и постоянно, за да работи системата правилно.
Оперативното налягане, управлява само движението на клапаните, към изпълнителните елементи отива системно налягане, което идва от модулатора "управляван регулатор" на системно налягане, и двете налягания не трябва да се смесват, и това е така докато клапана се движи в леглото си с 0,02 мм разстояние между леглото и клапана..

Ръчният клапан е отворен, с което системното налягане му е "позволено" да отиде до превключващите клапани, на четирите снимки се вижда красноречиво как системното налягане минава по различни пътища, за да задейства точните акуатори за нужните предавки....





Нормално е различни конструкции различни кутии, всички кутии да са по различен начин изпълнени тези действия, и схемата да се различава, важното е да се схване принципа на работа..

[ittso]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Следния въпрос - хидротрансформатора се блокира на 100%, или се оставя някакво приплъзване за обиране на вибрации?
Например, дизелов двигател. При варианта с механична скоростна кутия, маховикът е двумасов. Версията с автоматична скоростна кутия не е. Къде би трябвало да се оберат вибрациите от работата на двигателя?

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Повечето хидротрансформатори не зацепват твърдо а имат пружинни демпфери, точно за да гасят колебанията на вала..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Контролен модул на трансмисията.. transmission control module

Много от отдавна трансмисиите не се управляват чисто механично, а от електронни контролни модули, това е малък компютър с хардуерно и софтуерно осигуряване, чиито най важни възможности са гъвкавост и адаптивно реагиране според ситуацията, някой компютри избират дори режима на каране за напасване според манталитета на водача, само диагностика, и само тестване на различните компоненти, вътре под формата на масиви са записани различни карти, включително и аварийната карта, която служи ако компютъра открие грешка, пренебрегва стойностите на останалите, и чете от аварийната карта..
Компютъра също така може да комуникира (говори общува) с други компютри, това става с така наречените протоколи, протоколите има 1000 вида протоколи, даже аз съм си измислял протоколи няма да ги обяснявам всичките, но това са набори от правила (етикет) който компютрите трябва да спазват за да общуват, в момента най масовият е CAN controller area network, който е много подобен на ЮСБ с който си вързвате компютъра с други компютърно съвместими устройства (обаче не се опитвайте да ги вързвате кан и юсб директно, няма да стане нищо, най много да изгорите нещо)..

Компютъра разполага с много входна информация, която я обработва, според алгоритъма заложен вътре от производителя и я обработва, и реагира по съответният начин, като задвижва изходните си устройства..

И друго важно свойство на компютъра е че неговата програма може да се сменя, е не толкова лесно както на персоналното ПС, но ако се наложи, примерно ако се открие някой бъг(а те постоянно се откриват) може да се качи нова версия на програмата, софтуерен ъпдейт, ако сте чак такива големи ентусиасти можете да питате в официалните сервизи дали са излезли сервизни бюлетини за софтуерен ъбдейт, обикновено завода ако направи релийз на софтуера, пуска на официалните сервизи бюлетин на официалните сервизи..

В повечето случай автомобили от 2004-и нагоре подлежат на такива ъпдейти, не че е абсолютно правило това, но на по старите протокола не осигурява възможност за ъпдейт, и трябва чипа да се разпоява и да се качва на програматор, и възможността да ти качат официален заводски релийз клони към нула, по скоро ще е нещо теглено от нета, рожба на творението на някой интернетен чип-тунер, токова нещо не бих си качил на моя кола, не и без бакъп на старата версия...

Също така компютъра може да се закача за друг компютър за да се осъществи диагностика, нещо изключително важно при сложност на съвременните системи..

Ще обясня базово как действа системата, което обяснение ще е на метода на черната-кутия за обучение, което е лесно за разбиране, за не напреднали потребители..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Ако имаше някъде компютърна библия, тя неминуемо щеше да почва така:

"В началото беше нулата, и нулата беше необятна и властваше навсякъде, и после гласът на великият системен администратор каза, за да се разграничи нулата нека да бъде едно, и едното стана, и после гласа каза, това е добро ще го нарека БИТ."

Сори че почвам чак толкова епично, но както светлината е дала живот на нашата вселена, така бита дава живот на компютърната вселена, и без него тя не би могла да съществува, не разберете ли бита няма да разберете и компютъра, защото това е вселената и истината и живота за компютрите

Първо какво е БИТ: бит е най малката информационна единица, един бит не можеш да го делиш на по малко, в компютъра се изразява като ниво на сигнал, нищо не пречи от този двоичен принцип да си направите компютър с консервени кутии, но тук говорим за електронно устройство, и по някакъв начин трябва да го представим така че той да е разбираем за електрониката, и това става чрез определено ниво.
И за да ви объркам още повече ще кажа, бита е всъщност разлика между две нива на напрежение, за общоприето 0-5 волта е разликата на нивата, в повечето системи, но може да съществуват и други нива (примерно -15 за единица и +15 за нула COM-ports-rulllz)

Много-битови системи:

Един бит, само по себе си е недостатъчен, за да може да работят математическите принципи, трябва да можем да представим числа от някоя бройна система (десетична осмична шестнадесетична) за целта трябва да ползване повече битове които да ги кодираме тези числа.
първият процесор е бил само 4 бита, после се появяват осем битовете, после 16 после 32 после 64 после 128 битовете...
Аз ще разгледам базовите, понеже е прост а принципа се запазва..


Но как се кодира стойност, много лесно: най в дясно е старшият бит най в ляво е младшият бит:

1111 всеки бит има два пъти по голяма тежест от предишният, тоест най младшия(най в дясно) ще е единица, следващият ще е числото 2, следващият ще е 4, 8, 16, 32, 64 и тнт.

0000 = 0
0001 = 1
0010 = 2
0011 = 3
0100 = 4
0101 = 5
0110 = 6
0111 = 7
1000 = 8
1001 = 9
1010 = 10 | A
1011 = 11 | B
1100 = 12 | C
1101 = 13 | D
1110 = 14 | E
1111 = 15 | F


С четири бита, могат само 15 стойности да се кодират, това са хексадексимални стойности, и по правилното изписване след 9 е A B C D E F за да не се бъркат с дексималните стойности.
Но как да превърнем битовете в разбораемата на нас десетична систена а не двоична или хекс-дексимална.
пример:

00000000 = 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0

10000101 = 128 + 0 + 0 + 0 + 0 + 4 + 0 + 1 = 133.

10011101 = 128 + 0 + 0 + 32 + 16 + 4 + 0 + 1 = 181.

11111111 = 128 + 64 + 32 + 16 + 8 + 4 + 2 + 1 = 255.

БИТ уикипедия

БАЙТ уикипедия

Тогава колко ще е 01011010 ?
Ако се затруднявате, и ако сте с уйндоус изберете калкулатора по подразбиране, от най ляво в менюто изберете програмиски изглед, и ще се отворят нови необятни функции...

Трябва да овладеете добре двоичната бройна система, за да можете да продължите по нататък в компютрите, просто тя е в основата на работата на компютъра..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

ШИНИТЕ...

Сигурно вече се питате, тези потоци от данни, как достигат до нужните компоненти на процесора, примерно до паметта или до аритметичното устройство, или до изходните регистри.
Това става чрез така наречените шини, шината е "магистралата за данни" в компютъра, на фигурата е дадено в позиция "А" какво представлява, но чертането на толкова много проводници е досадно, за това тя може да бъде дадена и съкратено, позиция "Б" като за целта и се указва нейната ширина..
Има схеми на който ще видите и изрисувана като на позиция "В" тава е също начин да се представи..



Най важната нейна характеристика, е пропускателната способност на шината, или какво количество информация пропуска за определено време, което се измерва в мегабит или килобит в секунда...

Информационният обем зависи от нейната широчина и от нейната честота, честота на шината, естествено най бързата шина е FSB front side bus или предната шина, това е в самото сърце на процесора..

Съществуват три вида шини: шина за данни, по която шина се предават данните, адресна шина, която служи за адресиране на даденото пространство, и управляваща шина, която служи за управление на различните блокове...

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Един от важните основните компоненти на компютърната система е аритметично логическото устройство arithmetic logic unit, на практика е толкова важно че компютърът не би могъл да съществува...

Както и самото му име подсказва, то може да извършва аритметични (аритметика) и логически операции, събирана и изваждане умножение и деление, да повдига на степен да сравнява стойности, да измества битове в ляво и дясно, да инкрементира и декрементира стойности, може да работи с един операнд (унарни) или с два операнда (бинарни) цялата програмна логика минава от там, другото останало от компютъра, е само местене на информация от регистър в регистър, което е общо взето скучна работа, цялата компютърна магия става вътре общо взето..

Подробното му разглеждане е в рамките на една книга, но ще се опитам да го обясня лесно и разбираемо...

Аритметичното устройство има два входа за данни, които са свързани с шината за данни, на двата входа има акумулатори, които пазят текущата стойност, има и един изход за данни на който се получава резултата от действията на входящите операнди, има и един регистър, наречен статус регистър, който всъщност служи за да отбелязва някой състояния, които възникват при действията вътре, всъщност далеч не всички задачи влияят на този регистър, някой дори не се отразяват там, някой се отразяват само с един или два бита на този регистър, но преди всяка операция този регистър се нулира, и след операцията аритметичното устройство вдига "развява" флаг (ако операцията го изисква) тогава казваме АЛУ-то развява флаг..


Работата му е следната, инструкциите казват: зареди акумулатор "А" със стойност 0000001 , зареди акумулатор "Б" със стойност 0000010 след като имаме вече двата операнда "стойностите с които да оперираме" следва инструкцията събери, или сравни, или някоя друга математичка или логическа функция, като резултата се записва или отново в някой от входните акумулатори, или в някоя клетка на паметта, според устройството.

Всъщност АЛУ далеч не се нуждае само от два операнда за да работи, аритметичното устройство може да работи само с един (унарен) като разбира се операцията е съобразена да е такава която може да работи само с един операнд, примерно инкрементиране на стойността или бит шифтинг "местене"

тук можете да разгледате блоковата схема, на това устройство...