Как работи автоматика.. :) образователна тема..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Планетарната предавка е основата на автоматичната скоростна кутия "с дребни изключения примерно BYBA на Хонда ".

За да разберем по нататък как действа автоматичната скоростна кутия, трябва да разберем как действа планетарният механизъм и от какво се състои...

Устройство на планетарният механизъм:

По принцип образно планетарният механизъм може да се разгледа като съставен от три зъбчатки постоянно зацепени заедно една за друга, особеността е че по средата, има една зъбчатка наречена слънце, около слънцето са хванати зъбчатки които се въртят около него, те се наричат планетни колела, планетните колела въртейки се около слънцето, са зацепени също така за зъбно колело чиито зъби му са от вътрешната страна, то се нарича пръстен. За да си представите по лесно картинката ето снимка....

https://www.google.bg/search?q=plane...w=1680&bih=938

Това е и най простият планетарен механизъм, има и също така сложен "съставен" планетарен механизъм, за него по късно


Но какъв е принципа, замисъла така да се каже..

Представете си че планетарният механизъм има три вала, единият е хванат за слънцето, другият е хванат за планетите, третият е хванат за пръстенът.
И сега четете внимателно защото е важно! и от това зависи дали ще разберете как работи планетарният механизъм....

Ако искаме единият вал да е входящ а другият изходящ, третият вал е реакционен, тоест той трябва да бъде задържан неподвижно, за да може да се предаде силата, тоест всичко зависи от това какво въртим и какво задържаме, в планетарният механизъм... (това се постига чрез многодискови пакетни съединители, които ще разгледам по късно)


Но кои са основните "базови" модели на "какво въртиш и какво задържаш" съществуват няколко, някой са тотално неизползваеми заради абсурдно големият "или малък" момент който осигуряват, но някой се използват масово в кутиите, и точно тях ще разгледам...


Модел.....
Входящ вал:
Изходящ вал:
реакционен"задържан, стопиран блокиран, спирачка и тнт"
описание......
-------------------------------------

1
Входящ вал: Слънцето
Изходящ вал: планетите
реакционен вал: няма
Понеже няма реакция "идва от реактивен, а не от химическа реакция"
не се предава никаква мощност, може да се каже че това е неутрална предавка..

--------------------------------------
2
Входящ вал: Слънцето
Изходящ вал: Планетите
реакционен: Пръстенът
Такава конфигурация осигурява умножаване на тягата, "ниска предавка" жаргонно казано, и е често ползвана в кутиите.

--------------------------------------
3
Входящ вал: Планетите
Изходящ вал: Пръстенът
реакционен вал: Слънцето
такава конфигурация осигурява намаляване на въртящият момент, и увеличаване на оборотите "висока предавка" и е често ползвана в кутиите.

-------------------------------------
3
Входящ вал: Слънцето
Изходящ вал: Пръстенът
реакционен вал: Планетите
Такава конфигурация обръща посоката на въртене "заден ход"

Има тонове, тонове видеа в мрежата, нагледно как работи планетарният механизъм..

https://www.youtube.com/watch?v=bWtK5mzuddo

https://www.youtube.com/watch?v=JBB1sC7LCuQ

https://www.youtube.com/watch?v=UakeTEJlXGw

https://www.youtube.com/watch?v=MeyAR8qAOwo

или https://www.google.bg/search?q=%D0%B...6YCoa7avuQoOgO


Има и няколко тотално безсмислени конфигурации, които не се ползват в автоматичните кутии "поне не масово" понеже осигуряват тотално абсурдни предавателни отношение..
Ще ви оставя да си ги отгатнете сами кои са те )

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Говорих за простият "simple planetary gear set" планетарен механизъм, как е съставен и как работи, проблема е че само един планетарен механизъм не може да осигури достатъчно предавателни отношение, трябва да се комбинират няколко планетарни механизма в един общ, и тук вече става въпрос за съставна (compound planetary set) планетарна предавка...

Като цяло "не че няма някои изключения" но се монтират масово из кутиите три вида планетарни подредби (gearset)...

Симсън планетарна подредба (Simpson planetary gearset)
Ravigneaux планетарна подредба (Ravigneaux planetary gearset)
епициклична планетарна подредба (Epicyclic gearset)


Естествено съществуват и други видове планетарни подредби, но те не са масово или са модифицирани и им е добавено още нещо...


Ще разгледам по подробно всеки един обединен (compound) планетарен механизъм, как работи, кои са съставните му части, и от части малко симптоматика, което може би ще излезе леко от рамките на това писание, но ще е интересно....

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Симсън планетарна подредба (Simpson planetary gearset)

Кои са основните и части и начин на действие..

Симсън е планетарна подредба, която може да осигури 3 предавателни отношения, включително и заден ход, тя е в основата на много американски кутии, но кои са нейните особености, части и принцип на действие...

Как е съставена:
Симсън разполага с два планетарни механизма обединени заедно, интересното е че двата планетарни механизъма споделят едно и също слънчево колело (слънце) нищо че диаметъра на двете може да не е еднакъв, няма значение те са зацепени заедно, двете слънца се въртят заедно..

Има два съединителя E1 идва от английското название за двигател (engine) E2, и две лентови спирачки B1 B2..
Въпреки че странно защо не използват общоприетите названия за тези елементи, а си измислят тяхна си терминология, и казват, преден съединител, заден съединител, понижаваща спирачка и понижаваща и задна спирачка..
И искам да направя една забележка, преден и заден съединител, няма нищо общо с движението напред или назад, просто показват позицията, като предният съединител се намира от към двигателя, а задният съединител се намира след него..
Ето една схема, принципна на кутията.. Забележете че частите които са с еднакъв цвят, те се въртят заедно, може да са отделни разглобяеми части, но в кутията са зацепени чрез шлици, шпонки и тнт. и представляват един общ агрегат..



Но как сменя предавателните отношения..

1-рва предавка, задният съединител е зацепил, и двигателя предава своята мощност към пръстенът на първата планетарна предавка, спирачната лента на понижаваща и заден ход също е зацепена към корпуса и е реакционна, по този начин въртящият момент минава и през първият планетарен механизъм и през втория, това е и най голямото предавателно отношение на кутията някъде в границите на едно към три 1:3

2-ра предавка:
Задният съединител още е зацепен, и двигателя продължава да предава тяга на пръстена на първият планетарен механизъм, обаче лентовата спирачка на понижаваща и заден ход е отпусната, и тя вече не е реакционна и не влияе, но е зацепена лентовата спирачка "понижаваща" и сега тя е реакционна, и силата минава само през първият планетарен механизъм. което осигурява приблизително предавателно отношение 1:1.8

3-та предавка:
при трета предавка, предният и задният съединител са зацепени, и предават тягата, лентовите спирачки "които са реакционни" са отпуснати. По този начин целият този въртящ се планетарен механизъм, се върти като едно цяло, като една ос, директна предавка 1:1 и се използва за аварийно придвижване..

Заден ход:
За заден ход предният съединител задвижва слънцето, а лентовата спирачка е задействана и е реакционна, и спира планетите на планетарният механизъм, което обръща посоката на движение, и автомобила се придвижва на заден ход...

Ето тук има една видео което нагледно показва как работи https://www.youtube.com/watch?v=r1BYOOJKyaQ


http://www.eng.auburn.edu/~pjones/Me...20solution.pdf

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

(.....и се използва за аварийно придвижване..) Имам предвид че си е нормална директна предавка, която може да се ползва за аварийно придвижване, поради факта че на нея предавка не действат двата планетарни механизма, в случаите когато се наложи, исках да поясня това за да не стане объркване....

Сега ще поговоря малко за симптоматиката на този механизъм...

Ако на първа предавка има някакво чукане и виене, е възможно да идва от някой от двата планетарни механизма, понеже на първа работят и двата планетарни механизма...

Но как да разберем от кой точно идва проблема..
На втора предавка ако шума "виенето" изчезне, значи проблема е във вторият планетарен механизъм, понеже той не работи когато е на втора, на заден ход също трябва да има проблем, понеже той работи когато кутията включи на заден ход..

А как да разберем ако има проблем във първият планетарен механизъм..
на първа ще има виене, на втора виенето ще се засили още повече, а на трета виенето ще изчезне напълно, понеже на директна предавка не се движат П1 и П2, в смисъл те се въртят но като едно цяло, все едно ги няма планетарните предавки, а е една цяла ос, това е едната от причините да се избере директната -3 като предавка за аварийно придвижване, защото ако има счупен планетарен механизъм, не би могла на друга скорост колата да се предвижи до някъде..

А какво ще се случи ако по някаква причина не отиде налягане в съединителите или спирачките, или налягане отиде но те не са изправни "примерно износени фрикции"


Ако откаже спирачната лента на понижаваща и заден ход, скоростната кутия няма да има първа предавка "няма да потегли" и няма да има и заден ход..

Ако откаже понижаващата спирачна лента, автомобила няма да има втора скорост, първа и задна предавка ще работят.

Ако откаже предният съединител, автомобила няма да има задна скорост също така и четвърта.
Ако откаже задният съединител, автомобилът няма да има първа, задна предавка ще работи....

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Ravigneaux планетарна подредба (Ravigneaux planetary gearset)

Това е също много използвана планетарна подредба която може да осигури четири предавателни отношения "предавки" вкючително и заден ход, какви части съдържа и как работи тя..

Планетарната подредба "рейвингнеухт" съдържа две "отделни" слънчеви колела, като едното колело е с по малък диаметър и му викат "смол-сън" (small sun) малкото слънце, другото слънчево колело е с по голям "в сравнение с малкото" и му викат "лардж-сън" (large sun) голямото слънце.
Всяко слънце, и голямото и малкото имат планети, тоест планети се въртят около слънцата, планетите разполагат с един общ планетен носител "държач" и се въртят винаги заедно като едно цяло, другото което е много важно е че планетите са зацепени винаги заедно, и технически работят като постоянно зацепена двойка от зъбни колела...

Ето тук на схемата можете да видите:


Но как работи:

1-рва предавка:

Чрез многодисков съединител силата от двигателя се предава на малкото слънчево колело, планетите заедно с планетният механизъм са хванати неподвижно от спирачка
силата от двигателя минава по този начин през двете слънчеви колела и въртят пръстенът на който е хванат изходящият вал с предавателно отношение 1:3.18..

2-ра предавка:
Отново малкото слънце се върти от двигателя, но вече не са спрени планетите и планетният носител, а е е спряно голямото слънце, посредством спирачка.
По този начин планетите на голямото слънчеви колело го обхождат, и въртят пръстенът по бързо с предавателно отношение 1:1.8 ..

3-та предавка:
При трета предавка всичко е свързано като общ механизъм и се върти като едно цяло..
предавателното отношение е едни към едно 1:1 тоест директна предавка...
точно защото нищи по механизма не се движи, има възможност в авариен режим автомобила да се придвижва само на 3-та.

4-рта предавка:
За четвърта предавка, която е повишаваща, е необходимо голямото слънчево колело да се спре неподвижно чрез спирачка (в такъв случай се казва че е реактивно*), а силата която идва от двигателя да се предава на общият планетен носител, така предавката осигурява предавателно отношение едно към нула цяло шест 1:0.6..



Заден ход:
За заден ход е необходимо силата която идва от двигателя да се предаде на голямото слънчево колело, планетният носител е "реактивен"* задържан неподвижно от спирачка, по този начин пръстенът и хванатият за него изходящ вал се движат в обратна посока, предавателното отношение е едно към едно и половина 1:1.5 тоест понижаваща..

анимаця нагледно как работи планетарната предавка можете да видите в тубата https://www.youtube.com/watch?v=hUjeUGV1y7o и тук https://www.youtube.com/watch?v=Nbnyo9uUVKg


* Реактивен названието идва от противодействие на дадено действие, примерно реактивна сила, реактивна тяга. нямо нищо общо с реактивен корозивен и други химически реакции..

[Еделвайс]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Невероятна и подробна информация за автоматика, евала за труда ти да опишеш толкова подробно всичко.

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

благодаря ти
До тук съм описал едва една десета от информацията. Общо взето ще бъде една доста дълга тема )

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Сега ще поговоря малко за симптомите на дефектите...

като цяло при повреда на планетарната предавка е трудно да се определи точно то коя част е, понеже всички зъби са зацепени постоянно и се въртят заедно, но може да се установи че планетарният механизъм не е наред ако на първа, втора, четвърта и задна предавка има шум, тракане , виене свистене стъргане и други подобни ненормални звуци, на трета предавка трябва да утихва...


Сега ще поговоря какво ще стане ако не сработи някой от спирачките или съединителите, като правя едно пояснение че причината за несработване на тези механизми може да е в компютъра, в соленоида, в клапана лошо уплътнение, износване на фрикцията т тнт.
Просто изхождам от факта че, поради някаква причина, може да не сработи даден съединител или спирачка...


Ако не сработи съединителя на малкото слънчево колело, автомобилът ще изгуби 1-2-4 предавка, което тотално ще спре автомобила и ще може да се придвижва само на заден ход...

Планетният носител има една спирачка и един съединител, спирачката отговаря за заден ход и втора предавка, за това при отказ на спирачката ще загуби възможност да се движи на втора и на заден..
съединителя на планетният носител, предава тягата от двигателя при 3-та и четвърта скорост, близко е до акъла че ако не сработи кутията ще загуби 3-4 скорост..

Голямото слънчево колело разполага с една спирачка и един съединител, спирачката служи за втора скорост, а съединителят за задна скорост, логически ако изгуби съединителя няма да има задна, другите предавки ще си работят нормално, а ако спре да действа спирачката кутията ще изгуби втора предавка..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

епициклична планетарна подредба (Epicyclic gearset)

На много японски и френски автомобилни трансмисии се използва епициклична (Epicyclic) планетарна подредба....

Като цяло модела на планетарният механизъм на тази кутия е разработен от японец, а французите купуват само принципа (модела), и на базата на него си разработват кутия, когато имаш принципа другото е лесно))

Кутията може да осигури четири предавателни отношения, две низходящи 1-2 една директна-3 и една повишаваща предавка 4 и заден ход, много функции от един компактен механизъм...
Но какво съдържа и как работи:

Предавката е изградена от два планетарни механизма p1 и p2 интересното при нея е че планетният носител на П1 е закрепен за пръстенът за П2 с шлиц, а планетният носител на П2 е закрепен за пръстенът на П1, и се въртят заедно, естествено ако кутията е разглобена можеш да ги отделиш един от друг, но нормалното им положение е да са постоянно свързани един за друг, и да се въртят заедно като един агрегат..

Изходящият вал е пръстенът на първият планетарен механизъм, респективно планетният носител на вторият планетарен механизъм, понеже те са зацепени заедно..

Има два съединителя Е1 и Е2 които предават двигателната сила на механизмите и три спирачки Ф1, Ф2 и Ф3

Ето тук, на схемата е по ясно:

Следва и да обясня как действа и тази планетарна предавка.....

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

На първа предавка: съединителят Е1 предава въртящият момент от двигателя на слънчевото колело на първата планетарна предавка П1 а слънчевото колело на втората планетарна предавка е задържано "спряно" от спирачката Ф3, по този начин двигателната тяга минава и през двата планетарни механизма..








На втора предавка: спирачката Ф3 продължава да спира слънчевото колело на П2, но този път тягата от двигателя чрез съединителя Е2 преминава към планетният носител на П1 или респективно пръстенът на П2, понеже те са свързани заедно, по този начин в момента работи само вторият планетарен механизъм П2







Трета предавка: Трета предавка е директна предавка, съединителен Е1 и Е2 са задействани и въртят целият планетарен механизъм в съотношение едно към едно 1:1
През това време спирачките Ф1,Ф2 и Ф3 са напълно отпуснати.





Четвърта предавка: чрез съединителя Е2 тягата от двигателя преминава към планетният носител на П1 или респективно пръстенът на П2, понеже те са свързани заедно, слънчевото колело на първата планетарна предавка П1 е реакционно "задържано" от спирачката Ф1 в момента действа само П1 като увеличава оборотите и намаля въртящият момент, предавателното отношение е по малко от единица..






Заден ход: Съединителят Е1 предава въртящият момент от двигателя на слънчевото колело на първата планетарна предавка П1, спирачката Ф2 спира планетният носител на П1 или респективно пръстенът на П2, по този начин посоката на движение се обръща, естествено предавката е понижаваща, с отношение по високо от единица..






На това ниво ако сте внимавали достатъчно, би трябвало да можете да си обясните "разберете", ако дадена спирачка или съединител откаже коя предавка ще се изгуби.

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Съединители и спирачки:

За тях говорих до сега че спират или предават въртящият момент от двигателя към планетарната предавка, време е да ги разгледам по подробно..

Има три вида такива устройства: Многодисков съединител, лентова спирачка и еднопосочен съединител..

Многодисковият съединител е изграден от няколко последователно наредени планки, като едните са покрити със фрикционен материал *, а другите са железни, по принцип фрикционните имат шлиц на вътрешната страна на отвора си "може да има и конструкции които са на външният" а планките имат на външният.
когато се подаде налягане един серво-цилиндър стиска целият пакет, и дисковете които са се въртели един в друг спират да се въртят, и осигуряват механична връзка на детайлите..
Тук има линк където можете да разгледате по подробно..
https://www.google.bg/search?q=autom...gearbox+clutch

Лентовите спирачки са просто по устройство, сигурно сте ги виждали почти навсякъде, могат да изглеждат глупаво и ненадеждно, но не забравяйте че в момента почти всеки асансьорен агрегат в Бг е с лентова спирачка
Лентата обхваща и стиска барабана, за тази си цел на лентата от страната която контактува с барабана е залепен или нанесен фрикционен материал..
Тук има линк където можете да разгледате по подробно.. https://www.google.bg/search?q=autom...box+brake+band


Еднопосочни съединители: Някъде където възниква реакционна "обратна противоположна" сила обратното на посоката на въртене, се слагат еднопосочни съединители, по този начин се спестяват спирачки, фрикционно и управления, единствено само силата на противодействие задействат еднопосочният съединител.
В едната посока се заклинват, в другата посока се върти свободно ***..
Тук има линк където можете да разгледате по подробно.. https://www.google.bg/search?q=autom...one+way+clutch


Малко да поговоря за фрикционният материал.
фрикционният материал е доста мек и всъщност той попива трансмисионен флуид **, и по време на силен контакт по времето на включване кара това попитото масло се изисква между повърхностите, което прави контакта изключително плавен и мек, което е важно за плавното превключване, прегряването и водата могат да развалят фрикциите, прегряването ги прави твърди като камък, а водата ги разкашква и ги разваля, което може да доведе до втвърдено превключване, ако се износят до метал, също може да донесе до ударно включване, поради това че контакта метал с метал е много твърд..

Естествено има и карбонови фрикции, които са направени за мощни двигатели и да провеждат огромен въртящ момент, които са на цена колкото един пълен ремонтен комплект, така че тяхното ползване е ограничено в спортните автомобили..


* има модели при които всеки диск има гръб и лице, гърба е покрит с фрикция а лицето е метално, така наредени всяко метално лице кореспондира с фрикционният гръб..

** Никога, никога не се слагат сухи при монтаж на нови, оставят се да се накиснат в трансмисионен флуид, някой хора само ги мокрят, не е правилно трябва да се накиснат за няколко часа..

*** много е важно как ще го поставите еднопосочният съедините, в повечето случай може да се обърка, неговото положение в коя посока да действа, което ще доведе в най лекият случаи загуба на предавка, в най лошият ще счупи кутията, така че внимавайте с посоката при поставянето му...

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Стигаме и до една важна част в АСК това е тяговият конвертор (torque converter)

Той изпълнява поне три важни функции:

1. На ниски обороти на двигателя, да раздели връзката между двигателя и кутията, за да може да работи на празен ход двигателя.
2. Да умножи "увеличи" тягата почти два пъти, когато автомобилът е на място и в момента на потеглянето..
3. Да съедини двата вала, все едно като един, понеже приплъзването създава топлина, и увеличава разхода на гориво..

Но какви части съдържа, и как работи:

Грубо казано това са два вентилатора насочени един срещу друг, единият вентилатор се нарича помпа и се върти винаги когато двигателя се върти, другият вентилатор се нарича турбина, помежду тях е пълно с флуид..

Но как работи, флуида е течност и разполага с маса, помпата изразходва мощност от двигателя, за да предаде инерция на флуида, този засилен флуид се блъска в турбината и отдава енергията си на нея, стремейки се да я завърти..
И това продължава постоянно понеже има насочващи канали които насочват флуида обратно от турбината към помпата..

Но тук има един проблем, при връщането си от турбината към помпата, се удря обратното на движението (противоположно) на лопатките на помпата, с което двигателя губи мощност, за да се реши този проблем се слага едни насочващи лопатки наречен статор, който насочва потока по посока на въртенето..
Но с увеличаването на оборотите този статор започва да пречи, за това се поставя на еднопосочен съединител, в началото когато изпълнява своята функция да насочва потока, реактивната сила която се предизвиква от напора на лопатките, се стреми да се затегне еднопосочният съединителен, когато оборотите се вдигнат те увличат статора в посока обратна на напора който предизвиква флуида и в един момент почва да се върти заедно с помпата и турбината..

Сега те се движат почти с еднакви скорости, и вече помпата не работи като помпа, тя работи като такава само когато скоростите на помпата и турбината са различни, и колкото повече тези скорости се изравняват, толкова по малко обикаля потока от флуид, вече той стои и се върти като една маса, заедно с помпата и турбината, това се нарича сдвояване...

Но пак има малко плъзгане, има устройство което заключва механично турбината и помпата, нарича се (lock up) това подобрява горивната икономия..
Заключването става само ако турбината и помпата се въртят с почти еднаква скорост, ако то се осъществи при различни скорости ще се получат тласъци и придърпване, което ще е неприятно..


тяговият конвертор има много сложна характеристика, от нея зависи при какви обороти работи като увеличител на тягата и при какви обороти сдвоява двата вала...

Повече можете да прочетете тук... https://www.google.bg/search?q=automatic+gearbox+bants&client=firefox-b&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiijp6Z6MrMAhVEtxQKHdZHBbcQ_AUIBygB&biw=820&bih=487#tbm=isch&q=automatic+gearbox+torque+converter

https://www.youtube.com/watch?v=I6c4JaCIkPw

https://www.google.bg/search?q=autom...characteristic

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

До сега говорих как съединителите и спирачките действат за да спрат или предадат въртящ момент, но не обясних от кое идва това действие, кой ги кара да се държат по този начин, кой е шефа или мозъка който командва всичко това..

Това управление идва от "мозъка" на кутията, това си е направо цял серво-компютър, нарича се клапанно тяло (valve body), само че жаргонно му викат "мозъка" защото без него няма да потеглиш дори и метър.

Та този серво-компютър, също както и нормалните компютри, през годините са претърпели много промени и усъвършенствания и подобрения, които ще се опитам да обясня, надявам се успешно...


Но преди да разгледам общата схема, трябва да разгледам детайлите поотделно едно по едно, за да знаете как действа отделно всяко нещо, после да можете да си направите общата картина...

Мозъка в картинки...

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Регулатори на налягане:

Доста често се налага регулиране или ограничение на налягането на флуида, на практика регулаторите са много често ползвана част, няма кутия в която да липсва тази част, а в повечето случаи има поне няколко регулатора, регулатор на системното налягане, регулатор на оперативното налягане, дроселен регулатор, центробежен регулатор, регулатор на конверторното налягане, и така нататък...

Виждате колко са важни регулаторите, но какво представляват и как работят те...

Има принципно два вида (типа) регулатори, първият вид са балансен вторият вид са ограничителни (ограничители) макар и да правят едно и също, да поддържат налягане, работят по различен начин, и се слагат на различни места..

Първият балансните регулатори работят на средният принцип, когато налягането се повиши, изхвърлят част от флуида за да ограничат налягането, може би сте вижда ли такива на парните локомотиви, или на домашният ви бойлер, или на парните инсталации, но как работят..


Една съчма или бутало се притиска плътно под силата на пружина, когато налягането се повиши и стане по голямо от силата на пружината, клапана или съчмата се премества срещу пружината преодолявайки нейната сила, с което отваря дупка и разхерметизира системата, това води до освобождаване на определен обем с което налягането спада, и клапана отново не запуши отвора, и тези циклични действия се повтарят, поддържайки налягането постоянно..



ограничителните регулатори са малко по сложни.
един клапан на който са нарязани жлебове и може да отваря и затваря отвори, на схемата се вижда..
Но как работи:
Една пружина придържа клапана в положение в ляво от схемата, по този начин изрязаният жлеб в буталото свързва входящият отвор 1 с изходящият отвор 5 налягането също така през обходният канал 3 и стеснението 4 отива към буталото и действа в посока противоположна на пружината...
При увеличаването на налягането силата расте, до момент в който силата създадена от налягането преодолява силата на пружината, и клапана се премества в дясно от схемата, по този начин жлеба който е изрязан в буталото запушва изходящият отвор 5 и налягането се преустановява....
това състояние се запазва до мига в който налягането не спадне, и пружината не премести отново клапана на ляво от схемата, с което шибъра на буталцето ще отвори входящият отвор 1 ..
стеснението 4 служи като амортисьор, и намаля честотата на колебание от бръмчене до няколко херца в секунда, просто стеснението прави работата му по плавна..



Естествено клапаните могат да имат допълнителен механизъм чрез който налягането може да се контролира и да варира (такъв е регулатора на системното налягане) това се постига или чрез управляващо налягане или чрез усилване на силата на пружината..

[Traqn Savov]

От: Как работи автоматика.. образователна тема..

Соленоидите.
В съвременните трансмисии които са компютърно контролирани, има изпълнителни устройства "актуатори" които могат да пускат и да спират налягането и потока на флуида из клапанното тяло, практически те се ползват навсякъде из клапанното тяло, и за да разберете как работи то, трябва да разберете как работи този соленоид..


Устройството му е просто, една намотка която е навита върху пластмасова макара, вътре плътно но без да запира е вкарана желязна сърцевина, под управлението на компютъра се подава ток на намотката, намотката става електромагнит който намагнетизира и желязната сърцевина, и стават два магнита вкарани един в друг, обаче понеже на двата магнита неутралната ос е отместена малко, те се стремят да изравнят осите си, което довежда до преместването на магнитната сърцевина "котвата" в дадена посока, след като тока прекъсне, бобината спира да е магнит и котвата се раз-магнетизира, ако искате повече да знаете за електромагнетизма тук.....


Какви видове клапани има, поне няколко вида са, според управлението си, едните са с постоянен ток, и те са предвидени да работят дълго време включени без да изгорят, това по правила са високо ом-нни клапани, другите са Широчинно Импулсно Моделирани Ш.И.М. (P.W.M.)тяхната намотка е с много ниско съпротивление от порядъка на 1 до 15 ома, ако такъв соленоид бъде пуснат на постоянен ток ще изгори за няма и минута...


По начина на действие също се отличават два вида, едните са шибърни "разпределителни" другите са с разтоварващ отвор, сега ще ги обясня по подробно.


Шибърният вид клапани има три канала, единият е канал от който идва налягането "в червено на схемата" средният е работният канал който е свързан с даденото хидравлично устройство което трябва да се управлява, третият най дясно е разтоварващият канал, през него се разтоварва налягането..
Но как работи:
една пружинка притиска в най ляво на схемата положение клапанът, който уплътнява входящият отвор, по този начин налягане не може да постъпи, от друга страна разтоварващият отвор е свързан с работният и налягането е близко до атмосферното, клапанът е изключил...
когато му се подаде ток, магнитната сила се преодолява силата на пружината, и премества клапана в дясно от схемата, по този начин разпределя работният канал, като запушва разтоварващият отвор и включва входящият отвор от където постъпва налягане..





Другият вид клапан има само входящ отвор, и едно постоянно свързано отвор-че, което служи за разтоварване, действието му е следното:

една пружинка притиска клапана в затворено положение, по този начин към работният канал не се подава налягане, обаче работният канал има един калибриран отвор, през който налягането се разтоварва, когато му се подаде ток, магнитната сила се преодолява силата на пружината, и премества клапана в дясно от схемата, по този начин клапанът отваря и допуска налягане в работният канал, разтоварваният отвор е прекалено малък. за да разтовари това налягане, и то се предава към изпълнителното устройство "хидравличният актуатор" АКТУАТОР (изпълнител, активизатор и тнт.)



Соленоидите снимки из гугъл...........