Проект MDL201 Минна карета

[gogo_gda]

Здравейте.

Към момента работим по проектиране и изработка на минна проходческа сонда и мисля да споделя за това как се развива проекта тук.

За начало малко информация свързана със заданието от което почнахме:

РАБОТНА СРЕДА И ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ
· Размер на профила мин/макс min 2.5x2.5 / max 3.5x3.5
· Наклони на изработката 10%
· Проходческо и производствено сондиране и за двете опции
· Диаметър на пробиваните отвори (корони) и дължина на забоя и сондажа 35/41/45/51 мм до 10м
СПЕЦИФИКАЦИЯ НА МАШИНАТА
· Задвижване ДВГ
· Работна хидравлика Електро
· Захранване с въздух от компресор на машината
· Захранване с вода от локалната руднична система плюс помпа на машината
· Макара за навиване на кабела с 60 метра кабел
· Щипки в предния край на подаващия механизъм
· Подаващия механизъм да е с верига или цилиндър
· Контрола да е хидравличен или електро хиодравличен

Плюс Евро сертификация или така наречената декларация за съответствие по машинната директива.

Тък е мястото да кажа , че целта на машината която проектираме е да замени ръчния труд в руднична среда където все още се работи с ръчни чукове (пмевматични пробивни чукове).

На практика доста сериозно предизвикателство предвид това че не съществува машини с толкова малко размери.

И ето от къде почнахме:

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Като последващи етапи бяха:



в момента сме към края на дизайнерската част на проекта, като имаме налични почти всички компоненти за вграждане и сме на етап изработка на метални конструкции.

Ако някой прояви интерес може да разкажа в детайли различни етапи от реализацията на проекта.

[Петър Митрев]

От: Проект MDL201 Минна карета

Ще е интересно да разкажеш, а ако има и снимки ще е супер

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

И една цветна снимка на виртуалния модел където сме стигнали към до момента:

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

Инзвънредно много прилича на "Атлас Копко Т 1Д", включително по размер.

http://www.atlascopco.de/dede/produc...01284/1520836/

За съжаление Атлас последните години залитнаха яко по електрониката и новите им модели могат да докарат всеки сервизен техник до тиха лудост . Директно или оперативно управление на хидравликата предвиждате?

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

И ние залитнахме по електрониката като дори в този клас машини повече от колкото Атлас и Сандвик, като сме 50/50 за момента. Управлението на стрелата е директно а пробивната хидравлика с автоматизация (автоматичен и полуавтоматичен режим).
Искаме да докажем че и в България може да се направи нещо технологично, но след това мислим да направим и версия която да опростим от техническа гледна точка .

Взаимствали сме много неща от Големите, няма да откриваме топлата вода разбира се но сме ги подобрили с цел да има възможност за работа в по малки изработки но спазвайки всички европейски стандарти.

За разликата в размерите довечера ще дам повече информация и сравнения.

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

Аха. Някои особености на машините с хиляда датчика и стотина километра кабели ми докарват носталгия по добрия стар олд скуул



А как ще функционира страничното наклоняване на лафета? От скицата оставам с впечатление, че няма такова движение...

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Това е разликата в размерите, другите машини може да се предвижат в малък профил но не и да работят, тъй като оператора няма добра видимост. Тук е основната разлика между тази и съществуващите машини. Но за да осигурим това оператора трябва да може да работи нормално в седнало положение, това е причината осовата линия на стрелата да е изнесена надолу, но въпреки това стрелата е проектирана да покрива нормално обхват до 3.5 на 3.5 метра, като има възможност и за повече.

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

За да постигнем малък размер сме използвали хидростатична система за предвижване, която осигурява изключително голяма проходимост 4WD на 100%. А и няма кардани което дава възмочност да се намали височината на пода.
Системата представлява четири радиалнобутални хидромотора и една аксиално буална помпа плюс няколко клапана и охладител.

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Имаме два ротационни механизма, единия на 360(този със синия цвят) и един на 180 градуса този който е пред него. Но тази схема не осигурява паралелизъм .

Тази снимка откъде я извади, не знаех че още има такива машини в работа, прилича на тунелен проект.

Аха. Някои особености на машините с хиляда датчика и стотина километра кабели ми докарват носталгия по добрия стар олд скуул

А как ще функционира страничното наклоняване на лафета? От скицата оставам с впечатление, че няма такова движение...

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

...Системата представлява четири радиалнобутални хидромотора и една аксиално буална помпа плюс няколко клапана и охладител.

Директно на колелата или през редуктор? Между другото, този цилиндър там отпред под лафета на ваше място бих го преместил отзад. От чисто практическа гледна точка, така, както е той ще е първото нещо, което ще пострада по време на работа.

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Директно на колелата или през редуктор? Между другото, този цилиндър там отпред под лафета на ваше място бих го преместил отзад. От чисто практическа гледна точка, така, както е той ще е първото нещо, което ще пострада по време на работа.

Ако операторите не копаяр забоя с лафетите няма да има проблеми. Но пък ще има разход на резервни части.

Причина да е от пред е това ще когато работи машината цилиндъра ще е натоварен между буталото и дъното на цилиндъра, на свиване. А ако е на обратно ще е на разпъва, имайки в предвид разликата в работната площ от двете страни на буталото и уплътнението на буталния прът, поне на теория уплътненията ще имат по кратък живот. Тъй като цилиндъра има по голямо усилие от страната на буталото.

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Хидромоторите нямат редуктори, но са с голяма кубатура 1240 сс всеки и в комвинация с аксиално бутална помпа 52 сс предавателното число може да се променя автоматично в зависимост от натоварването.
Хидромоторите са свързани два преден и заден ляв и преден и заден десен. Системата е много проста и надеждна, само подаваш газ на двигателя и машината тръгва, отнемаш газта и машината спира. Нямаме спирачен педал, хидростатиката изпълнява финкцията на спирачка. Системата включва четири хидромотора, една помпа, охладител и два клапана, един за зарежане на линиите и един който отклонява масло към линията за охлаждане и хидравлични маркучи. Разбира се има и хидравличен резервоар.

На картинката може да се видят компонентите.

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

Ако операторите не копаяр забоя с лафетите няма да има проблеми. Но пък ще има разход на резервни части.

Ако бури контурни дупки долу, операторът ще не ще, копае с лафета. Освен това, от забоя чат-пат се срутва материал и пада точно там, където ви е прътът на цилиндъра.

...Причина да е от пред е това ще когато работи машината цилиндъра ще е натоварен между буталото и дъното на цилиндъра, на свиване. А ако е на обратно ще е на разпъва, имайки в предвид разликата в работната площ от двете страни на буталото и уплътнението на буталния прът, поне на теория уплътненията ще имат по кратък живот. Тъй като цилиндъра има по голямо усилие от страната на буталото.

Когато пистолетът работи нормално, усилието върху този цилиндър е минимално, все пак е ударно пробиване и масата на лафета, пистолета и щангата са достатъчни да компенсират ...хм...отката назад. Тъй, че разликата в скоростта на износването на уплътненията не би трябвало да ви притеснява, според мен. Освен това не струват почти нищо на фона на цената на надраскан или изкривен бутален прът.

П.С. Говоря от позицията на оператор .

...Нямаме спирачен педал, хидростатиката изпълнява финкцията на спирачка...

Ако няма вградена в хидромотора спирачка ще имате ядове. Малко износване на буталата и машината тръгва, накъдето свари. Освен това, ако не ме лъже паметта за да получите евросертификат ще изискват да има аварийна спирачна система.

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Честно казано доста мислихме за позицията на цилиндъра. Всички машини на Атлас са с цилиндър закачен отзад, а всички машини на Сандвик с цилиндър отпред.
Почти всички други компании с изключение на някои китайски също са закачили цилиндъра отпред.
Ще пробваме като вкараме прототипа в работа и ако има проблем на серийната машина може да сменим локацията, а след това ще почерпя .

Мислиш ли че за оператора ще е добре ако има възможност да работи седнал или е по добре да е прав, става въпрос конкретно за машината (предполагам Boomer) на която работиш?