Проект MDL201 Минна карета

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

...Мислиш ли че за оператора ще е добре ако има възможност да работи седнал или е по добре да е прав, става въпрос конкретно за машината (предполагам Boomer) на която работиш?

И на Атлас Копко и на Тамрок( а.к.а. Сандвик) седалките се местят от положение за движение в такова за работа. Естествено за втория оператор няма седалка предвидена, което в този случай не е от значение. Седалката си е удобство, освен това, винаги можеш да се изправиш от нея, ако не виждаш добре, но няма на какво да седнеш, ако я няма.

[BulAf]

От: Проект MDL201 Минна карета

Предполагам сте го предвидили, но все пак - възможност да се блокират двойките леви (десни) колела. За нормално завиване не е препоръчително, но при нестандартна ситуация е злато.

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

Имаме два ротационни механизма, единия на 360(този със синия цвят) и един на 180 градуса този който е пред него. Но тази схема не осигурява паралелизъм .

Тази снимка откъде я извади, не знаех че още има такива машини в работа, прилича на тунелен проект.

май
То при такава малка машинка май осигуряването на паралелизъм не си струва усилията и усложнената конструкция. А на снимката горе е Boomer H135, извънредно дуракоустойчив екземпляр, която още не ще да се предаде . Ест намира се и някаква по- съвременна техника...

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

А този DT1131i ли е или по e стар модел, като гледам отпред централизатора трябва да е след 2010 година производство.
Това ако е iDATA машина е наистина с няколко километра кабели, стотина сензора и т.н.

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

Не чак толкова голям, DT 821-SC. Някъде имам снимки на изподрани бутални прътове точно на тоя цилиндър под лафета отпред и под стрелата на вишката...

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Предполагам сте го предвидили, но все пак - възможност да се блокират двойките леви (десни) колела. За нормално завиване не е препоръчително, но при нестандартна ситуация е злато.

Няма проблем, максималната скорост на машината теоретично е около 8,6 км/ч. по хоризонтална повърхности при максимални обороти на двигателя.
Очакваното общо тегло е около 7000кг. Имайки в предвит теглото и размера на проходката 2.5х2.5 метра то това е напълно достатъчна скорост дори имайки в предвид терена ако има наклон тя пада, като при 15% наклон на пътя скороста пада на 5 км/ч. Така че всичко е ОК при тази малка скорост няма какво да се счупи.

А това е схемата на хидростатичната система:


В червеното е линията под налягане.
В синьо е обратната линия.
В зелено е връзката между хидромоторите от ляво.
В кафяво е връзката между хидромоторите от дясно.
В жълто е отбелязан клапана който компенсира налягането между двете линии.

С тази система на задвижване машината е изключително проходима, и единствения вариант да закъса е да се вдигнат двете колела от едната страна във въздуха.

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Този тип системи намират приложение все по масово в строителните машини, тук може да се видят множество приложения:
https://www.youtube.com/watch?v=3YCYmqi22qs

Също така и производителите на тежките минни машини се насочват в тази посока. Към момента се извършват тестове с няколко прототипа на дъмпери и фадрои минно изпълнени от Сандвик, като основното предизвикателство е как да се справят с топлината която се генерира от хидравличната система, иначе във всяко други отношения хидростатичната система има предимство пред стандартните системи за задвижване.

Тук е показана примерна система на 50 тонен минен дъмпер на Sandvik:

https://www.youtube.com/watch?t=2&v=19GFTxM6xK4

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

Ще намират приложение, защото помежду другите предимства позволяват на двигателя да работи в оптимален равномерен режим, който не задръства ДПФ прекалено бързо. В момента. например ДПФ на ей тая гад:



,когато работи на къси курсове, всеки няколко дни се задръства и включва рециркулацията, а когато не успее да се почисти сам се налага да се пече 11 часа в ей- тоя гоУем чушкопек :



Вътрешният елемент на ДПФ струва 11 000 евро и издържа определен брой такива процедури...

П.С. Като гледам схемата, все пак имате интегрирани механични спирачки на хидромоторите ?

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Затова харесвам повече двигателите с Adblue система там може много лесно да се отървеш от нея докато при ДПФ системата може но трябва софтуерна намеса след като излезе от гаранция двигателя. В БГ не знам за тежка механизация да има такъв специалист по ДПФ .

Да имаме спирачки, на всяко колело има многодискова нормално задействана(подава се налягане за да се освободи) спирачка която играе ролята на паркинг и аварийна спирачка. Ако изгасне двигателя или се задейства защита тя се налага автоматично. Но не служи за сервизна (крачна), сервизната спирачка е ефект който се получава от хидростатиката при отнемане подаване на гориво на двигателя.

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Този чушкопек заедно с дъмпера ли го закупихте или след това Ви го препопъчаха, предполагам че и един брой филтър държите иначе тези 11 часа кой ще ги оправдае!

При нас двигателя, който ще използваме е под 37kW и отговаря на стандарт за емисиите IIIA което е в евро нормите за този клас. Няма никакви допълнителни неща по изпускателната система освен гърне. Така че нямаме проблеми с допълнителни сложни системи а и е достатъчен за да задвижи машина 7000 кг със скорост с 8км/ч

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

Този чушкопек заедно с дъмпера ли го закупихте или след това Ви го препопъчаха, предполагам че и един брой филтър държите иначе тези 11 часа кой ще ги оправдае!...

Чушкопекът обслужва някъде 20-25 машини. За нито една от тях няма резервен ДПФ. Решение на меринджеите. Ето одеве сложиха чушка



Мисля, че напразно връзвате големи хидромотори без редуктор на колелата. Например чифт такива дребни хидромотори




съчетани с такива планетарни редуктори в главината




подкарват 45-тонен багер с почти 6 км/ч. Освен това редукторът намалява спирачното усилие към дисковете и към хидромотора. Въпреки това ако човек премости, неутрализира де, спирачката на хода, машината от самосебе си тръгва по наклон, понеже след 500-1000 часа работа хидромоторите леко се износват.

...В БГ не знам за тежка механизация да има такъв специалист по ДПФ .

Cнимките не са правени в България.

[galinvayov]

От: Проект MDL201 Минна карета

Все пак "нещо" избира посоката, напред - назад. Колко му е, когато няма команда за ход, да се задействат спирачките.

[gogo_gda]

От: Проект MDL201 Минна карета

Все пак "нещо" избира посоката, напред - назад. Колко му е, когато няма команда за ход, да се задействат спирачките.

Посоката се избира от двата соленоида на помпата. В зависимост от това кой е активиран е избрана и съответната посока.
За спирачката си прав. Ако не е избрана посока на движение, автоматично се активират спирачките, а за да се избере посока трябва да се освободят спирачките.

Мислим и за вариант със сензор на седалката, ако няма оператор на седалката не може да се освободят спирачките и да се включи на скорост и съответно ако оператора стане автоматично се изключва от скорост и се активира спирачката.

Седалката сме я поръчали със сензон, носе чудим дали да го използваме!

[galinvayov]

От: Проект MDL201 Минна карета

От скромните ми наблюдения съм останал с впечатлението че при минната техника, подобни блокировки не се ремонтират. Дали ще дефектира, дали ще падне в забоя, дали просто тази блокировка пречи на някой, крайния резултат е почти винаги - парче жица и малко изолирдбанд...

ПП Може би оператора ще иска да се надигне от седалката по време на движение за подобър обзор.
Най–добре ще е да се направи консултация с оператори на подобна техника. Много неща могат да се научат: тънкости на управлението, особености на работния процес, как да бъдат подредени органите за упраление че да се постигне по-голямо удобство, контролни пробори: видове и разположение... С екипите заети с подръжката, също. Конструкцията и разположението на възлите трябва да улесняват подръжката и ремонта. Да не се налага да свалиш задно дясно колело за да смениш горивния филтър и т.н.
Важно е да се говори с хората които ще работят с твоята машина. И по време на конструирането и по време на експлоатацията. Това може да я направи само по-добра.

Щом сте се захванали с тази задачка, всичко това трябва да ви е отдавна известно но... аз да си кажа

[icos]

От: Проект MDL201 Минна карета

Kуп неща се вграждат в една машина не защото вършат работа, а защото така пише по дебелите книги.Като пример ей тая гад, Катерпилар модел 2014



автоматично подава дълъг сигнал с клаксона при стартиране на двигателя, съгласно последните норми за безопасност. Ще ми се да откъсна кухата тиква на тоя, който го е измислил...